Características Técnicas e Desenho da Placa de Controle Principal
A arquitetura heterogênea de vários-núcleos refere-se à presença de vários núcleos em um único SoC, onde esses núcleos são de tipos diferentes.
Processadores SoC heterogêneos de vários-núcleos oferecem uma combinação sinérgica de vantagens em termos de desempenho, custo e consumo de energia . A placa principal DSOM-040R RK3588 suporta uma arquitetura de sistema AMP (Asimetric Multi{5}}Processing) que integra ambientes Linux, RTOS e bare{7}}metal, apresentando isolamento completo no nível de agendamento do sistema operacional. Essa arquitetura atinge latência de resposta de interrupção em nível de-microssegundos (menos de 5 microssegundos) e fornece um esquema de comunicação entre-núcleos RPMsg padrão, atendendo assim aos rigorosos-requisitos de tempo real e alta estabilidade de aplicações industriais.
Tomando como exemplo a placa de controle principal MPUA-USG-H6, as especificações do processador incluem uma CPU de 8-núcleos com clock de 2,2 GHz, 16 GB de memória padrão e 8 GB de armazenamento SSD. O consumo típico de energia é de 28 W, com consumo máximo de 33 W; a faixa de temperatura ambiente operacional de longo prazo é de -5 graus a +45 graus. As dimensões são 215,1 mm (L) x 292,9 mm (P) x 30,0 mm (A) (excluindo embalagem) e o peso é de 1,35 kg (excluindo embalagem).
A placa de controle principal é compatível com sistemas operacionais incorporados, como PN-OS. A placa apresenta interfaces integradas de alta-densidade, incluindo entradas digitais, saídas digitais, portas de comunicação, portas USB e saídas PWM. A placa de controle principal incorpora recursos de gerenciamento e monitoramento de dispositivos, suportando funções como controle remoto, atualizações de firmware e monitoramento de status. O armazenamento de dados é feito por meio de uma memória SSD ou Flash que serve como meio de armazenamento. Para todo o sistema, a comunicação-fora{7}}de banda entre placas individuais é facilitada por um módulo LAN Switch dedicado, que fornece os recursos necessários de comunicação entre-placas.
A placa de controle principal suporta a expansão de funcionalidades avançadas através do uso de placas filhas; por exemplo, a placa filha do relógio LE0D00CKMA00 fornece à placa de controle principal uma interface BITS de alta-precisão para sincronização de horário. Em cenários de controle duplo-principal--em que uma placa de controle principal primária e uma placa de controle principal de backup são implantadas-a placa filha do relógio deve ser instalada simultaneamente nas placas principal e de backup.
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